鲁姓，周公后裔。源自鲁国公室，是周王族支系之一。 古时的鲁国，拥有较大的封地，包括现在的山东滋县及江苏沛县、安徽泗县一带。公元前二五六年，鲁为楚所灭，子孙被迫迁居下邑（今安徽省砀山县东），后此地被齐国所占，鲁姓开始在山东大地缓慢繁衍。
    当代鲁姓的人口近150万，为全国第115位姓氏，大约占全国人口的0.12%。 鲁、卤同音通用。甲骨文、金文中的鲁字皆作上为鱼，下为盆盛着，表示储存之义。鲁的本义：把鱼用卤盐腌晒后盛于瓦盆中储存。这种用卤盐腌鱼便叫卤鱼，至今两湖川黔等地的人都是这么叫法的。古卤城在今甘肃天水西，其南为盐关，是西汉水的发源地，富于岩盐。岩盐被雨水溶解渗出形成盐泽地，不长任何植物。古鲁国就位于此地，可见鲁与卤的渊源。古鲁人在此环境中长期生活，形成了鲁人特有的性格，生性质朴粗野、卤莽，鲁人以此崇拜为氏族的图腾，形成了鲁氏族，最终出现了鲁国和姓。